Desenvolvimento de Modelo Matemático em Matlab Simulink

Trabalho remoto para um especialista no desenvolvimento de modelos matemáticos do movimento curvilíneo de um veículo. É necessário desenvolver um modelo matemático do movimento de meios de energia móvel em Matlab Simulink. Existe uma descrição matemática dos blocos que compõem o modelo (equações de movimento e dependências intermediárias para cálculo), mas o modelo não funciona bem. É necessário lidar com o modelo e fazê-lo descrever o movimento em várias dependências do ângulo do volante em relação ao tempo.