Управление моторчиком 12V

Предложение удаленной работы. Постараюсь максимально понятно описать свои хотелки. Требуется управление моторчиком с отключением питания при увеличении нагрузки. Моторчик находится будет, назовем это "манипулятор захвата". То есть нажимаем первую кнопку подается питание на мотор, захват открывается до упора, возникло сопротивление(напряжение), питание отключилось. Нажимаем вторую кнопку, захват закрывается до сопротивления, отключается питание.
Кнопки сенсорные, на вкл/выкл, есть вход +- и выход +-(если это важно)
Ну и сверх крутизны, было бы управление одной кнопкой.
Возможно ли организовать такое без ардуино? Пишите пожалуйста цену и предложения