Разработка схемы и прототипа

Описание проекта:
Предложение удаленной работы. Необходимо разработать схему и прототип устройства.
Устройство должно обеспечивать передачу управляющего воздействия в случаях отдаления объекта от пользователя с телефоном на расстояние больше установленного в телефоне порога.

Целевая схема взаимодействия
Пользователь на телефоне устанавливает пороговое расстояние (из набора с заданным шагом, величина шага обсуждаемая). Объект движется недалеко от пользователя. В случае превышения порогового значения на объект передаётся управляющее воздействие (сигнал включения). Если объект возвращается в радиус порогового расстояния, управляющее воздействие снимается. Если объект направлен в сторону пользователя, расстояние между пользователем и объектом сокращается, то управляющее воздействие также может быть снято.

Окружающая среда - открытая улица, а также большие, но закрытые помещения.
Канал передачи - Bluetooth или WiFi.
Дальность объекта - не более 100 метров
Требуемая точность - плюс минус 10% от заданного расстояния.