Требуется решить задачу

Удаленная работа для специалиста по решению задач SCADA. Нужно решить задачку SCADA. Суть задачки в следующем: есть бак на 1000 литров , который должен наполняться водой до 200-500 литров , достигнув , уровень должен поддерживаться на заданном значении. Если значение больше 500, то датчик включает насос и сливается до этой отметки. Если меньше 200, то второй насос накачивает воду. Но еще есть оператор, у которого ручное управление в любой момент он может слить воду открыв ручной клапан
Нужно сначала использовать Unimod. Нужно придумать схему работы