Регулировка скорости подачи бревен на распиловку в станок

Разработать надежную схему и собрать прототип автоматической системы управления подачей бревен на распиловку в зависимости от детектирования металлических гвоздей размером от 20мм до 100мм в бревне диаметром от 10см до 26см поступающих по одному в потоке на распиливающий станок, причем при поступлении обнаруженного гвоздя внутри бревна на пилу, снизить скорость подачи бревна на пилу посредством частотно-регулируемого привода на время распиловки гвоздя пилой, а после распиловки гвоздя (10мм-50мм) снова вернуться к прежней скорости подачи бревен в станок.
Т.е. Собрать автоматическую систему металлодетектирования (определения координат гвоздя в бревне) и управления частотным преобразователем.
(Задача простая и дерзкая). Гвоздь распиливается и на большой скорости, но пила выходит из строя при распиловке 10-20 гвоздей, а при мало скорости распиловки гвоздя, пила не изменяется.