Scrivere firmware per Arduino, assemblare un layout dell'unità di controllo

Sono richiesti servizi di programmatore. È necessario scrivere un programma per il controller (basato su arduino) per controllare (aprire) le serrature elettriche e monitorare lo stato degli interruttori di fine corsa per la camera di stoccaggio automatica. Il controller è collegato ai relè e agli interruttori di fine corsa delle celle della camera di stoccaggio (da 2 a 64 pezzi con possibilità di espansione). I relè aprono le serrature elettriche. Il controller riceve un comando per aprire una cella specifica dall'unità di controllo esterna (IBM-PC) tramite USB. Il controller, a sua volta, trasferisce tramite USB a un'unità di controllo esterna (IBM-PC) lo stato degli interruttori terminali delle celle della camera di stoccaggio. Nella parte delle celle di stoccaggio, oltre a controllare la serratura elettrica, è necessario controllare un relè aggiuntivo per accendere il sistema di raffreddamento della cella.