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Développement en Gforth et Forth pour systèmes embarqués

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Période de publication10 joursjusqu'à 21.11.2026
Publié23.08.2026
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À propos du service

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Je suis un ingénieur qui travaille quotidiennement avec Gforth — l'implémentation GNU de Forth — et avec la programmation concaténative basée sur la pile en général. Depuis plus de dix ans, j'ai construit et débogué des systèmes en Forth, vivant près du matériel, où chaque octet et chaque cycle processeur comptent. Si vous avez besoin de quelqu'un qui pense réellement en piles de données, en piles de retour et en mots immédiats, plutôt que de traiter Forth comme une curiosité — c'est moi.

Ce que je fais. J'écris des mots Forth soignés et bien structurés qui se lisent comme un petit langage pour votre tâche. Je porte du code existant entre Gforth et des systèmes cibles comme amforth, mecrisp et pforth. Je mets en place des chargeurs de démarrage et des moniteurs minimaux sur du matériel nu, expose UART, SPI, I2C et GPIO à travers des ensembles de mots compacts, travaille directement avec des registres et des périphériques mappés en mémoire. Quand un projet nécessite un langage spécifique à un domaine, je construis de petits interprètes et des moteurs de code threadés qui tiennent dans quelques kilooctets de mémoire flash.

Mon approche est pragmatique. Je découpe sans pitié le code en mots, teste chaque mot individuellement directement à l'invite interactive, et garde le dictionnaire lisible afin que votre équipe puisse l'étendre. Pour chaque définition, je spécifie l'effet sur la pile, fournis un ensemble de tests et explique la logique afin que le code reste maintenable. Tâches courantes — récupérer une base de code Forth abandonnée, ajouter une couche de script au firmware, ou construire un outil en Gforth pour des tests matériels automatisés. Envoyez-moi un schéma, une fiche technique ou du code source — et je dirai honnêtement ce qui peut être fait de manière réaliste. Vous obtenez du code source commenté, des scripts de construction et un court guide des mots créés.

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