Desarrollando una solución en lógica TTL

Ofreciendo ganancias remotas. Necesito una solución para la máquina de fresado CNC:
La máquina es controlada por el motor paso a paso a lo largo de los ejes X Y Z.
Es necesario recopilar una solución para que al bajar por el eje Z y a lo largo del eje Z, la señal TTL + 5 voltios no se eleve. Quiero decir. El eje en la parte superior es +0" voltios en la parte inferior de +5. Sube y baja y baja de nuevo.