Cierre de puerta

Ofreciendo trabajo remoto. El proyecto está diseñado para la duración y costo del proyecto en stm32f030r8.
Un escáner de huellas dactilares está conectado a la placa. Al aplicar un dedo, la huella dactilar, que está en la base de datos, debería activar el servo motor s90, encender un LED verde y activar el emisor piezoeléctrico, si no está en la base de datos - LED rojo y emisor piezoeléctrico. Cuando presionas el botón una vez - agregar un usuario, primero el administrador aplica su huella dactilar, si la huella es correcta, solo entonces puedes agregar un usuario. Cuando haces doble clic en el mismo botón, agregar el administrador, el primer usuario. Al mantener presionado - limpiar la base, solo se puede hacer después de la confirmación con la huella dactilar del administrador.
En todos los casos, si es exitoso, el LED verde se enciende y suena el emisor piezoeléctrico, si no, entonces rojo y también el emisor piezoeléctrico.