Настроить автоматическую печать этикеток со штрихкодом на складе

У нас склад, куда почти каждый день приходят новые партии товара, и сейчас на каждую партию сотрудник вручную создаёт этикетку в графическом редакторе, распечатывает её и наклеивает на коробку или полку. Это отнимает время, а при ручном копировании кода товара периодически проскакивают ошибки — этикетка не совпадает с карточкой в учётной системе, и потом приходится разбираться, где на складе лежит что. Хотим убрать этот ручной шаг полностью: как только партия зафиксирована в учётной системе, этикетка должна формироваться сама и сразу уходить на принтер, без участия человека.

Суть задачи — связать карточки товаров в нашей учётной системе с генератором штрихкода и очередью печати. У каждой карточки уже есть уникальный код; нужно, чтобы система брала этот код, превращала его в считываемый штрихкод, добавляла название товара, номер партии и дату поступления, и печатала готовую этикетку по нужному шаблону. У нас несколько размеров этикеток в зависимости от типа товара — маленькие на отдельные единицы и покрупнее на коробки и паллеты, — и хотелось бы, чтобы нужный шаблон подбирался автоматически, а не выбирался вручную каждый раз.

Что ожидаем от исполнителя:
— интеграцию с учётной системой для автоматического получения данных о товаре и партии;
— генерацию штрихкода, совпадающего с кодом карточки, без ручного ввода;
— автоматическую печать при регистрации партии, поддержку нескольких размеров этикеток;
— простой способ перепечатать или поправить этикетку, если найдена ошибка.

Расскажите про похожие проекты по автоматизации склада или розницы, с какими принтерами и форматами штрихкода вы работали, и сколько времени займёт настройка и проверка.