Shiva 3d сцена

Нужно на Shiva 3d создать сцену в которой при каждом запуске из геимобъектов будет генерироваться лабиринт по этому алгоритму http://weblog.jamisbuck.org/2011/1/27/maze-generation-growing-tree-algorithm, террейн всегда один и тот же и не генерируется, делается заного только лабиринт
Вот объекты https://r.mail.yandex.net/url/S3EI4k038WfRZDVFfgOYXg,1360530287/yadi.sk/d/1pyljuEh2WSJm
Возможно построение по своему алгоритму, если строятся похожие по сложности лабиринты