需要现场无人机维修技术人员修理坠毁的四旋翼

我的四旋翼上周在一次例行飞行中摔得很重，现在无法正常工作。一个电机发出异常声音并在旋转时震动，一个螺旋桨臂看起来弯曲，摄像机云台卡在一个奇怪的角度，无法水平，固件似乎在我每次尝试开机时都出现校准错误。我没有工具或经验自己打开它而不冒进一步损坏的风险，所以我在寻找一个真正了解无人机的人。

我希望技术人员能来我家，彻底检查无人机，并给我一个诚实的评估，告诉我哪些可以修复，哪些需要更换。理想情况下，同一次访问应包括实际的维修工作，而不仅仅是诊断，因为我飞得相当频繁，希望尽快让它重新飞起来。请带上你认为可能需要的任何常见备件（电机、螺旋桨、云台排线），因为我手头没有替换件。

我需要完成的工作：
— 检查和诊断电机、螺旋桨支架和机架损坏情况
— 更换或修理故障电机和任何弯曲或破裂的螺旋桨
— 重新对齐或更换摄像机云台，使其再次保持水平
— 重新刷写或重新校准固件，并进行全面的起飞前测试
— 提供一份简短的书面总结，说明修复了什么以及更换了哪些部件