为ATmega1284P-AU编写程序

需要程序员服务。您需要为ATmega1284P-AU编写程序。
1. 编写一个程序，用于轮询传感器、计算参数、执行ATmega1284P-AU的控制命令。
2. 编写一个程序，用于配置、下载和监控ATmega1284P-AU的计算参数，适用于Windows计算机。