访问控制器

提供额外收入。控制器用于访问控制系统（ACS）。
它旨在执行以下功能：
- 存储允许的钥匙数据库（ID号码接近卡、钥匙扣、手环），
- 从读卡器接收呈现卡的号码，
- 在卡号在允许的钥匙数据库中时发出开锁信号，
- 根据此类验证的结果向读卡器发出指示控制信号。
控制器设计用于连接“入口”的读卡器和“出口”的开门按钮。
可以连接最多6个读卡器（并联），但无法区分它们。
提供连接门传感器以正确控制锁。

控制器的电路已经可用，需要选择合适的MK并根据指定的工作算法编写程序。