记录生物机械参数的手环

提供远程工作。需要开发一种用于记录生物机械参数的手环。正在开发的设备的目的是注册尺骨的棘突在前臂进行旋转运动时的位置变化（在一个平面内的运动）。

研究程序的描述。前臂处于水平位置，肘关节弯曲成90度，手握成拳，拳头的姿势是垂直的（拇指在上方）。这是起始点。在研究过程中，受试者以最大可能的幅度进行前臂的旋转运动，从最大内旋到最大外旋。运动以任意节奏进行，数量从5-7到15-20。注册的总时间可以从15秒到60秒不等。

记录的参数（最小值）：前臂的旋转角度，棘突的运动（线性）。
任何参数的注册频率至少为100 Hz。
角度记录器的分辨率不低于0.5度
运动记录器的分辨率 - 0.05毫米
通过蓝牙通道同步传输数据。

设备类型是自主的，具有可充电或可更换电池的独立电源。

设备的变体是手腕上的手环。手环的技术性能可以不同，可以使用市场上现有的产品。关键：可以进行卫生处理（最好是塑料），在安装到受试者时可以进行精确调整 - 紧密贴合。在手环本身或其上安装有一个电子单元，包含：
• 电源电池（平板或其他类型）
• 包含以下设备的电路板：
可编程处理器，用于与所有设备配合工作
O 低功耗蓝牙芯片
O 惯性芯片（三轴加速度计和三轴陀螺仪）
O 模拟（最有可能）通道，用于与线性运动传感器配合工作。可能存在主要是数字的传感器或内部数字化的传感器。
O 用于线性运动传感器数据数字化的ADC
电池连接器、处理器访问是什么???
• 线性运动传感器，必须以特定方式安装（取决于传感器类型），安装在手环中。

备注！线性位移传感器的类型尚不清楚。我们需要挑选它。一些传感器的技术参数：
• 线性运动范围在0-5毫米内（可能需要高达8毫米的余量）
• 运动记录器的分辨率在0.01-0.05毫米范围内
可能的支持频率高达100 Hz（即，如果有滞后，应该不干扰
• 电源 - 低电压
• 在测量的位移范围内，传感器活塞的压力应保持恒定，基于尺骨的穿刺过程。
• 重量和尺寸 - 允许安装在手环上


适用于Android或Windows操作系统的软件。PO假设以下功能：
最简单的浏览器，用于输入受试者的姓名和出生年份（以及搜索这些参数以下载和查看研究结果）
• 程序的实际主体：
与设备（手环）的蓝牙连接
以示波器模式可视化记录的数据
O 零数据（初始位置被视为零，无论是角度还是运动）。
O 数据注册（开始-停止按钮）
o 设定15-120秒内的恒定注册时间的可能性
形成最终报告：
每个运动周期的平均图表
● 以百分之一为单位的运动周期（秒）
每个图表的最大和最小幅度，具有最大和最小相位。为此，取每个周期的持续时间作为100%，并将相位表示为%。
O 保存研究数据
O 以ASCII代码重置每个研究的数据（表格包含以下列：驱动周期的相位（分辨率1%）、角度数据、运动数据。
• 可能需要用于校准惯性芯片和位移传感器的服务功能。这可以通过确定特定类型的设备来解决（预校准的惯性传感器可以在不校准的情况下使用）。