为控制器编写程序

你好，程序员服务是必需的。你需要为控制器编写一个程序。有一台普通的计算机。它与“设备”连接；屏幕上不断以窗口和单元格的形式显示设备的周期。
主要颜色（背景）是黑色，周期结束后，屏幕上某个方格中会出现一条消息，颜色为灰色或红色，持续2秒后消失。
1. 你需要一个实时跟踪该方格颜色的程序。
2. 当颜色变化时，需要向控制器（如ZELIO或TM241等控制器）发送命令，如何传输信号由你决定。
3. 如果颜色变为灰色，则继电器1开启；如果变为红色，则继电器2开启。