双线性插值的协调问题

问题在于有一个文本文件，包含三列，每列分别是平面上点的坐标 (X, Y, Z)。坐标以一定的步长 (D) 在纬度 (X) 和经度 (Y) 上给出，也就是说，形成一个规则的网格。在这些坐标定义的每个点（网格的节点）上都有高度，即第三个坐标 (Z)。
你需要搜索我从键盘输入的坐标 (X′,Y′) 对应的点的高度 (Z′)。如果我的点不落在规则网格的节点上，则需要在我的点落入的单元的节点之间执行双线性插值，即在以 (X1,Y1; X2,Y1; X2;Y2; X1;Y2) 为顶点的正方形内。
请用 Delphi 或 Python 编写。
并提供代码本身的访问权限。