Модель Matlab з підтримкою смартфона

Пропонуючи віддалені роботи. Існує 3D модель роботи (автоподібна), необхідно, що це: 1) рухається за допомогою джойстику / смартфона для андроїд + на даній траєкторії; 2) Швидкість руху була залежна від читання "фотосенсора" (якщо є світло, робот рухається по траєкторії, немає світла - робот чекає відповідь від датчика при з'являється). Т.А. п. Для отримання додаткової інформації необхідно мати модель в матлабі / симулінці. Я з огляду на всі пропозиції.