Написання ескізу Ардуїно
Роботодавець
[no-member:pro]Юрий[/no-member:pro]
Параметри проєкту
Варіант співпраціПеріодична зайнятість
РозділРозробка програм
Передоплатабез передоплат
Способи оплатиБанківський переказ
Прийом заявоквід 05.02.2022 до 20.02.2022
Опис проєкту
Для учасників програми потрібні послуги програмістів. Написати ескіз Arduino. Обертайте двигун на швидкості «Speed0» (0-1024), в напрямку «Dir0» (0/1), слухайте кінцевий датчик, коли торець запускається, перемістіть назад до значення довгого «Marg0» і нульового значення позиції «Поз», дайте сигнал до світлодіода про виконання.
Забезпечити включення (видання коментаря) корекції значення Марг0 за допомогою гонтентиометра +-70%
Розрахунок значення положення «Поз» ДРПОУ та СКЕТЧ.
Вимкнено запропонований фільтр "Фільтр" (0/1),
Ми не використовуємо PID з цього ескізу.
Ми контролюємо двигун на основі значень з енкодера DESCRIPTION AND SKETCH.
Поставить максимальну допустиму вартість дистанції на початку ескізу, вхідний сигнал шкали до цього значення.
Забезпечити включення (видання коментарів) корекції значень за допомогою ентіометрів +-70%:
Максимальна відстань, максимальна швидкість, максимальна прискорення та інші налаштування PID.
Забезпечити включення (видання коментаря) корекції значення Марг0 за допомогою гонтентиометра +-70%
Розрахунок значення положення «Поз» ДРПОУ та СКЕТЧ.
Вимкнено запропонований фільтр "Фільтр" (0/1),
Ми не використовуємо PID з цього ескізу.
Ми контролюємо двигун на основі значень з енкодера DESCRIPTION AND SKETCH.
Поставить максимальну допустиму вартість дистанції на початку ескізу, вхідний сигнал шкали до цього значення.
Забезпечити включення (видання коментарів) корекції значень за допомогою ентіометрів +-70%:
Максимальна відстань, максимальна швидкість, максимальна прискорення та інші налаштування PID.
