Написати програму Arduino

Опис проєкту:
Для учасників програми потрібні послуги програмістів. Вам необхідно написати програму для Arduino.

Розробка системи автоматичного скорочення рулонів для моделі судна.

Необхідно вимірювати читання гіроскопа + акселерометра і в залежності від цього, відхиляти сервоприводи під певним кутом, при різних швидкостях відповідно до законодавства PID.

Суть проекту полягає в тому, щоб відслідковувати коливання корпусу і вислуховувати їх за допомогою 2 сервоприводів з боків моделі корабля. Більш відхилення від рівноваги = більший кут обертання серви.

На малюнку показано реальне застосування системи та роз’яснення. Для отримання меншої копії з колесами 2 на сервоприводах.



Відносність кута нахилу гіроскопа і нахилу сервопривода прямо, але швидкість обертання сервопривода повинна змінюватися від швидкості відхилення гіроскопа.

Оплата договірна. Я знаю ціни. Час до завершення = пара тижнів.