Написати програму Arduino

Роботодавець
[no-member:pro]Денис[/no-member:pro]
Параметри проєкту
Варіант співпраціОдноразовий проєкт
РозділРозробка програм
Передоплатаможлива передоплата
Способи оплатиГотівка, Банківський переказ, Електронні гроші
Прийом заявоквід 03.05.2020 до 18.05.2020
Опис проєкту
Для учасників програми потрібні послуги програмістів. Вам необхідно написати програму для Arduino.
Розробка системи автоматичного скорочення рулонів для моделі судна.
Необхідно вимірювати читання гіроскопа + акселерометра і в залежності від цього, відхиляти сервоприводи під певним кутом, при різних швидкостях відповідно до законодавства PID.
Суть проекту полягає в тому, щоб відслідковувати коливання корпусу і вислуховувати їх за допомогою 2 сервоприводів з боків моделі корабля. Більш відхилення від рівноваги = більший кут обертання серви.
На малюнку показано реальне застосування системи та роз’яснення. Для отримання меншої копії з колесами 2 на сервоприводах.
Відносність кута нахилу гіроскопа і нахилу сервопривода прямо, але швидкість обертання сервопривода повинна змінюватися від швидкості відхилення гіроскопа.
Оплата договірна. Я знаю ціни. Час до завершення = пара тижнів.
Розробка системи автоматичного скорочення рулонів для моделі судна.
Необхідно вимірювати читання гіроскопа + акселерометра і в залежності від цього, відхиляти сервоприводи під певним кутом, при різних швидкостях відповідно до законодавства PID.
Суть проекту полягає в тому, щоб відслідковувати коливання корпусу і вислуховувати їх за допомогою 2 сервоприводів з боків моделі корабля. Більш відхилення від рівноваги = більший кут обертання серви.
На малюнку показано реальне застосування системи та роз’яснення. Для отримання меншої копії з колесами 2 на сервоприводах.
Відносність кута нахилу гіроскопа і нахилу сервопривода прямо, але швидкість обертання сервопривода повинна змінюватися від швидкості відхилення гіроскопа.
Оплата договірна. Я знаю ціни. Час до завершення = пара тижнів.