Програма для запису та відтворення траєкторії руху

Привіт, там.
Для учасників програми потрібні послуги програмістів. Для запису та відтворення траєкторії руху необхідно написати програму. Я побудую самохідну, радіокеровану платформу з джойстиком. Я хочу, щоб її слідувати записаним траєкторією.
Для запису послідовності і термінів сигналів потрібна програма для запису послідовності і термінів дії сигналів (наприклад: "перед" - 5 секунд натисніть кнопку, дайте, платформа стояв після проходу лічильника) всіх численних радіозв'язків, що надходять від джойстику особою. Поки, програмне забезпечення автоматично відтворюється повністю після іншого від початку до завершення або вибірково.
Ще одне питання. Як створити карту квартири на комп'ютері, краватці і масштабувати її в мозок, щоб встановити траєкторію комп'ютера. Після того, як вся карта квартири знаходиться в «браїнах» автомобіля, можна встановити будь-яку траєкторію платформи?
Дякую.