Система стабилизации курса судна
Заказчик
ПетрПетр
Параметры проекта
Вариант сотрудничества
РазделРазработка программ
Предоплатавозможна предоплата
Способы оплатыНаличные, Банковский перевод, Электронные деньги
Приём заявокзавершён
Описание проекта
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30сРазработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
1. Математическая модель
2. Синтез ПИД-регулятора с компенсацией возмущений
3. Схемы моделирования, графики
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30сРазработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
1. Математическая модель
2. Синтез ПИД-регулятора с компенсацией возмущений
3. Схемы моделирования, графики
